【飞行器】基于matlab模拟考虑大气模型下飞行器经度、纬度、距离地心距离、速度、航迹倾斜角和航迹方位角参数修正变化情况

🔥 内容介绍 本文探讨了在考虑大气模型的情况下,飞行器经度、纬度、距离地心距离、速度、航迹倾斜角和航迹方位角等参数的修正变化情况。通过分析大气模型对飞行器轨迹的影响,我们能够更准确地预测飞行器的运动状态,并为飞行控制和导航提供重要的参考依据。 引言 随着航空航天技术的不断发展,飞行器对精确定位的需求也越来越高。然而,由于大气环境的复杂性,飞行器的实际轨迹往往会受到大气模型的影响而偏离预定的航线。因此...

RT-Thread-IO设备模型

IO设备模型 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架,如下图所示,它位于硬件和应用程序之间,共分成三层,从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。 ☐ 应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱动,然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行交互。 ☐ I/O 设备管理层实现了对设备驱动程序的封装 ☐ 设备驱动框架层是对同类硬件设备驱动的抽象,将不同厂家的同类硬件设备...

AI大模型探索之路-训练篇4:大语言模型训练数据集概览

集 二、常用微调数据集1、指令微调数据集1.1 自然语言处理任务数据集1.2 日常对话数据集1.3 合成数据集 2、人类对齐数据集 前言 在人工智能领域,构建强大的AI系统的关键步骤之一是大规模的语言模型预训练。为了实现这一目标,需要大量且多样化的训练数据。以下是对目前常用于训练大语言模型的数据集的整理与概述。 一、常用的预训练数据集 大语言模型在训练上需要大量的训练数据,这些数据需要涵盖广泛的内容范...

DFER-CLIP——使用创新视觉语言模型进行动态面部表情识别

研究者们开始关注在更自然、更真实世界条件下的 DFER,这涉及到处理光线变化、遮挡以及面部表情的复杂性和多样性。 为了提高 DFER 的准确性,研究者们探索了多种方法。其中,视觉语言预学习(V-LP)模型是一个新兴的方向。这类模型通过学习图像和文本之间的语义关系来获得丰富的视觉表征,这可能有助于提高对动态面部表情的识别能力。 本文提出的 “DFER-CLIP” 方法是一种创新的尝试,它结合了动态面部特...

AI大模型探索之路-训练篇3:大语言模型全景解读

文章目录 前言一、语言模型发展历程1. 第一阶段:统计语言模型(Statistical Language Model, SLM)2. 第二阶段:神经语言模型(Neural Language Model, NLM)3. 第三阶段:预训练语言模型(Pre-trained Language Model, PLM)4. 第四阶段:大语言模型(Large Language Model, LLM) 二、大语言模...

Matlab|基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理

1 主要内容 主从博弈模型 说明:将 DSO 和 VPP 的拥有者视为博弈的参与者。其中,DSO充当领导者,汇总各 VPP 上报的购售电量,结合上网电价和电网电价,考虑VPP 的价格响应行为,以最大化自身收益为目标为各VPP 制定交易电价;各VPP 充当跟随者,接收 DSO 制定的交易电价,合理安排内部各DER 出力,以最小化运行成本为目标制定与运营商交易的电量。领导者与跟随者之间顺次博弈,构成 St...

基于HMM隐马尔可夫模型的金融数据预测算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 5.完整程序 1.程序功能描述         基于HMM隐马尔可夫模型的金融数据预测算法.程序实现HMM模型的训练,使用训练后的模型进行预测。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 ................................................

国产大模型各自优势如何?大家都怎么选?

近日,一份国产大模型排行榜在网上流传,显示文心一言、通义千问、Kimi位居前三名,其中文心一言用户数为2亿,与其他产品拉开明显差距;前三名月访问量总计超过3000万。国内大模型也开始出现分化效应。 ...

基于表面法线法的二维人脸图构建三维人脸模型matlab仿真

素点的深度值。深度图D(x, y)提供了每个像素点在三维空间中的深度信息。 表面法线计算:给定深度图,表面法线N(x, y)可通过梯度计算得出,对于像素坐标(x, y),其表面法线可表示为: 三维人脸模型构建 初步三维形状生成:根据预先训练好的三维人脸模型库以及二维人脸关键点信息,可以初始化一个粗略的三维人脸模型V(x, y, z)。 迭代优化:结合表面法线信息,通过优化算法(如迭代最近点算法ICP或...

如何在现场电脑是部署onnx模型

vcprt.lib” 解答:类似这种系统的安装包出错了,直接重新建一个解决方案,将代码拷贝到新解决方案中。系统会自己纠正内部环境问题。 2、报错0x00007FF8A368CF19 处(位于 onnx模型落地归纳.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: Ort::Exception,位于内存位置 0x000000000014FBF0 处。 解答:这个错误是模型出了问题。检查...
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