【架构艺术】Go语言微服务monorepo的代码架构设计
近期因为项目架构升级原因，笔者着手调研一些go项目monorepo的代码架构设计，目标是长期把既有微服务项目重要的部分都转移到monorepo上面，让代码更容易维护，协作开发更加方便。虽然经验不多，但既然有了初步的调研，今天就分享一下笔者所面临场景的monorepo设计思路。 从语言特性上讲，Golang是非常适合做monorepo的，但根据不同项目研发需要，monorepo的目录结构可以定制成不同...
【Python机器学习】1.8. 逻辑回归实战(基础)：建立一阶边界模型、画分类散点图、逻辑回归模型的代码实现、可视化决策边界
0（红色圆形o）、类别 1（蓝色三角形^） 增强可视化： 通过plt.legend()添加图例，使类别区分更清晰plt.grid(True)添加网格，提高可读性 输出图片： 1.8.2. 逻辑回归的代码实现 接下来，请你确保你的Python环境中有pandas、matplotlib、scikit-learn和numpy这几个包，如果没有，请在终端输入指令以下载和安装： pip install pan...
【图像去噪】基础知识之BasicSR | BasicSR库的用法详解，包含各部分代码功能详细介绍（全代码注释），自己改进创新需要修改的位置等
estoration工具箱，使用BasicSR的好处有以下几点： 多卡分布式训练，标准的图像恢复任务的多卡训练范式； 评估指标准确，使用其他库或者自己写的函数会有指标计算差异； 框架完备，只需修改部分代码，不需要自己写完整的框架（自己写的代码没有标准库准确，可能产生结果差异）； BasicSR的缺点：代码不易读，函数一层套一层，对于使用者来说不太友好。 本文将以KBNet为例介绍BasicSR的各个部...
【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）
主循环结构 3.2 力计算函数 4. 实验设计 4.1 参数配置 4.2 测试场景 5. 结果分析 5.1 典型运动轨迹 5.2 性能指标 6. 总结与建议 成果总结 改进方向 附录：完整MATLAB代码 参考文献 摘要 本文提出了一种基于人工势场法的多机器人协同运动与避障算法，通过MATLAB实现仿真验证。算法通过吸引力引导机器人向目标运动，同时利用排斥力实现机器人间避障及环境障碍规避。实验表明，在...
基于深度学习YOLOv11的多目标识别系统（Python+PySide6界面+训练代码）
检测的标杆。YOLOv11是YOLO系列的最新版本，具有较高的检测精度和实时性。 本博客将介绍如何基于YOLOv11模型实现一个多目标识别系统，结合Python编程语言、PySide6图形界面以及训练代码，帮助开发者构建一个高效的多目标识别系统。本文将涵盖从数据准备、模型训练到界面实现的全过程，并给出完整代码和参考数据集。本文内容深入，适合对计算机视觉和深度学习有一定了解的读者。 1. 深度学习与YO...
Visual Studio 2022 划词翻译插件！该插件可以方便地翻译变量名、类名、方法名等单词，帮助您更轻松地理解和使用代码。
主题，修复不同主题下看不清文字的问题支持播放单词发音xxxx 2023.9.27 修复配置不生效的问题修改配置存放路径添加在词库中找不到单词的提示修复一些问题 2023.10.11 修改分词代码... 2023.10.30 支持使用微软Edge语言接口播放单词修复一些问题... 2024.12.7 修复设置报错失效的问题当本地词库找不到单词时，可开启在线接口翻译支持翻译英文文档注释...
IP到国家代码映射之GeoLite2导入到MySQL形成数据字典
zip，解压后获取以下文件：GeoLite2-Country-Blocks-IPv4.csv：IPv4地址段与国家关联数据；GeoLite2-Country-Locations-en.csv：国家代码与名称映射表。在 GeoIP 数据库结构中，geoip_country_blocks（存储 IP 地址范围与国家关联关系）和 geoip_country_locations（存储国家详细信息）通过 ...
Spring异常处理 bug ！！！同一份代码，结果却不一样？
1. 背景在上周遇到一个spring bug的问题，将其记录一下。简化的代码如下：public void insert() { try { Person person = new Person(); person.setId(3581L);// 这个是主键，拥有唯一索引** personDao.insert(person); } catch (DuplicateKeyException e) { ...
Java代码审计SpEL表达式注入
rdEvaluationContext功能最强大，支持SpEL的所有特性，而SimpleEvaluationContext功能受限，专为安全场景设计 SpEL表达式使用方法1、基于注解一般是写死在代码中，没有很大的可能能利用@Value("#{2 * 10}")private int result; @Value("#{systemProperties['user.name']}")priv...
【Matlab算法】基于改进人工势场法的移动机器人路径规划研究（附MATLAB完整代码）
策略 3. 核心函数解释 3.1 改进的斥力计算函数 3.2 路径规划主函数 4. 实验设计 4.1 实验环境设置 4.2 关键参数选择 5. 结果分析 5.1 实验结果 5.2 性能分析 附录：完整代码 参考文献 结果图 摘要 本研究提出了一种改进的人工势场法(APF)用于移动机器人路径规划。通过优化斥力函数设计并引入目标导向项,有效解决了传统APF中存在的目标不可达等问题。实验结果表明,该方法能够...