机器人视觉:多传感器融合_(1).机器人视觉基础

机器人视觉基础 1. 图像获取与处理 1.1 图像获取 在机器人视觉中,图像获取是基础且至关重要的一步。图像获取通常通过摄像头(如RGB摄像头、深度摄像头、红外摄像头等)来实现。这些摄像头捕获的图像数据可以用于后续的图像处理和分析。 1.1.1 RGB摄像头 RGB摄像头是最常见的摄像头类型,它可以获取彩色图像。在机器人视觉中,RGB摄像头通常用于环境感知、物体识别和跟踪等任务。 import cv...

【计算机视觉】超简单!插值算法经典案例

Hey小伙伴们!今天来给大家分享一个 计算机视觉 中非常基础但又超级重要的技术——插值算法。插值在图像处理中扮演着至关重要的角色,尤其是在图像缩放、旋转、变形等操作时。通过插值算法,我们可以在不失真的情况下调整图像的大小或形状。 如果你对计算机视觉感兴趣,或者想学习如何用 Python 实现插值算法,那这篇笔记一定要收藏哦!🚀 👉 什么是插值? 插值(Interpolation) 是一种数学方法,用...

视觉盛宴!国色芳华头饰3秒镜头花费30天制作 剧组将服化道做到了极致!!

镜头只出现几秒但是花费了一个多月制作。在筹备《国色芳华》时,造型指导团队面临着一个巨大的挑战:如何将遥远的唐朝拉近至观众眼前,让他们仿佛置身于那个辉煌灿烂的时代?在一次次与导演的深入商讨中,一个创新的视觉理念逐渐清晰起来——他们决定通过抽离并强化视觉形象,让观众在五彩斑斓中感受到时间的流转,正如唐三彩上那斑驳的纹样,每一笔都承载着历史的厚重。造型设计老师兴奋地分享道:“在这个过程中,我们进行了无数次的...

【多模态实战】在本地计算机上使用小型视觉语言模型【VLM】进行目标计数【附源码】

o 7B引擎:MLX-VLMMLX社区具体实现示例在MLX中运行Molmo绘制输出结果最终结果 引言 这篇文章重点介绍的是具有无数实际应用的功能:在智能手机、物联网设备和嵌入式系统等边缘设备上运行小型视觉语言模型(VLM)。这些模型在识别和指出物体方面变得越来越好。具体来说,它们擅长检测制造缺陷、计算可用停车位或发现癌细胞。本文将使用视觉语言模型对图中的钢管数量进行计数,效果如下。 使用模型:Molm...

从AI换脸到篡改图像,合合信息如何提升视觉内容安全?

本文目录 引言一、AI“真假之战”下的发展现状与考验挑战1.1 视觉内容安全现状与技术分类1.2视觉内容安全企业1.3视觉内容安全领域挑战 二、开山之石:引领视觉内容安全的创新之路2.1合合内容安全系统2.2发起编制相关技术规范2.3参与篡改检测挑战赛 三、视觉内容安全技术趋势展望3.1内容安全系统主要需求方向3.2图像内容安全的挑战3.3基于大模型的创新探索 四、总结 引言 如果说AI是这个时代掀...

【计算机视觉】超简单!傅里叶变换的经典案例

Hey小伙伴们!今天来给大家分享一个 计算机视觉 中非常经典且重要的技术——傅里叶变换(Fourier Transform, FT)。傅里叶变换在图像处理、信号分析等领域有着广泛的应用,它可以帮助我们从频域的角度理解图像的特性,进行滤波、去噪、边缘检测等操作。 如果你对计算机视觉感兴趣,或者想学习如何用 Python 实现傅里叶变换,那这篇笔记一定要收藏哦!🚀 👉 什么是傅里叶变换? 傅里叶变换是一...

胡智荣委员:优化道路电子眼光线,避免对司机视觉造成过度刺激

案,关注了这一问题。胡智荣观察到,在一些道路路段,尤其是在夜间或光线较暗的环境下,用于拍摄司机违规行驶高清摄像头、电子警察等所发出的强光,亮度远远超过正常行车照明所需,瞬间的强光照射会使司机产生短暂的视觉盲区,导致眼睛无法及时适应光线变化,难以看清前方道路状况、交通标志和车辆行人动态。这种因强光照射引发的视觉干扰,极大地增加了发生交通事故的风险,与设置拍摄设备维护交通秩序的初衷背道而驰。“希望有关部门...

【实战教程】在本地计算机上运行AI视觉语言模型:通过文本实现目标检测任务【附源码】

测试样本目标检测示例 总结 引言 对于小型LLMs生态系统,其在边缘设备上实现应用程序中有巨大的潜力。例如在医学和建筑,商业,监控等许多行业中,应用程序是无穷无尽的。 本文将介绍如何在PC上运行的小型视觉语言模型(LLM)moondream,并运行它做一些对象检测的实验。 实现步骤 运行模型 首先,让我们从如何运行模型开始,它非常简单。只需确保安装依赖项并下载模型(它不到2GB,很小但很强大)。此处使...

【博客之星2024】十小大的2024年度总结盘点:一场关于底层视觉领域科研的尽力而为

024年我主要更新四个专栏,分别为图像拼接论文精读、图像拼接论文源码精读、超分辨率重建(理论+实战,科研+应用)、Pytorch深度学习图像去噪算法100例(论文精读+复现),涉及的领域与标签为计算机视觉、人工智能、深度学习、pytorch、python、底层视觉、图像拼接、超分辨率重建、图像去噪、论文阅读、论文笔记、论文复现等。 截至本文撰写时刻,具体数据如下: 【图像拼接论文精读】发布137篇文章...

【香蕉成熟度数据集】香蕉新鲜腐烂识别检测 目标检测 机器视觉 (含数据集)

解和实施项目。 四、总结        香蕉成熟度数据集是一个专为研究香蕉成熟度分类而设计的重要资源,涵盖六个关键分类:新鲜成熟、新鲜未成熟、过熟、成熟、腐烂和未成熟。该数据集旨在支持深度学习和计算机视觉领域的研究,特别是在水果质量检测和智能农业中具有广泛应用。数据集的构建过程包括高质量图像的采集和准确的标签标注,确保每个分类的样本数量均衡且具有代表性。通过使用卷积神经网络等深度学习算法,研究人员能够...
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