基于电动汽车的带时间窗的路径优化(Python&Matlab代码实现)

序 print('\r\n') print('data:', genes[0].data) print('fit:', genes[0].fit) genes[0].plot() # 画出来 3.3 Matlab代码实现 代码写得差不多了,就是有少许有问题,也不想继续调试了。 3.4 结果    Python代码为问题,完美: 100%|██████████| 3000/3000 [01:21<00:00, 36...

【图像识别】基于神经网络实现肺癌图像识别研究附matlab代码

⛄ 内容介绍 随着人工智能的快速发展,将人工智能和临床影像相结合的辅助诊断系统越来越多的被研究,用来减轻医师的工作量, 提高疾病诊断的精确度.本文,将卷积神经网络应用到肺癌病理图像的识别当中,并取得了较好的识别结果,为肺癌智能辅助诊断系统 的开发提供了参考. ⛄ 部分代码 GLCM2 = graycomatrix(d,'Offset',[2 0;0 2]); c4 = graycoprops(GLCM2,{'c...

引力搜索算法极限学习机GSA-ELM回归预测及其MATLAB代码实现

⛄ 内容介绍 极限学习机(Extreme Learning Machine, ELM)是近几年发展起来的一种有效的新型单隐层前馈神经网络学习算法,和传统学习算法不同的是,ELM算法的网络参数随机选取,无需调节,输出权值是通过对平方损失函数最小化得到的最小二乘解,因此该算法具有较快的学习速度和良好的泛化性能,并在多模式分类,非线性预测等领域得到了广泛的应用.但是ELM在学习过程中也不可避免的存在众多缺点,其参数的...

基于马科维茨与蒙特卡洛模型的资产最优配置模型(Matlab代码实现)

  目录 💥1 概述 📚2 运行结果 🎉3 参考文献 👨‍💻4 Matlab代码 💥1 概述 资本是保险公司经营的核心要素,是资产配置的重要约束条件。本文在马克维茨方法的基础上,将偿付能力引入了资产配置的优化模型。在使用改进的优化模型后,保险公司的最优投资组合出现变化,而保险公司的偿付能力充足率相应有所改善。本文还对保险公司期初的资本充足度进行了敏感性分析,结果显示,最优投资组合与保险公司的期初资本有相关关系,期...

基于麻雀搜索算法的PID神经网络解耦控制算法研究附Matlab代码

⛄ 内容介绍 耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动形式间通过相互作用而彼此影响以至联合起来的现象。 解耦就是用数学方法将两种运动分离开来处理问题,常用解耦方法就是忽略或简化对所研究问题影响较小的一种运动,只分析主要的运动。 PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调...

基于冲突搜索的多机器人路径规划(Matlab代码实现)

 目录 💥1 概述 📚2 运行结果 🎉3 参考文献 👨‍💻4 Matlab代码 💥1 概述 随着自动化物流系统的发展,移动机器人作为运输系统的关键工具,各方面的技术得到了快速的发展。多移动机器人路径规划是机器人导航研究领域中极具挑战性的问题。多机器人路径规划是一个多目标优化问题,如何实现机器人间的路经协调,机器人的避障,并如何保证路径规划的多个优化目标能够同时、合理的优化是该问题的研究难点。本文对自动化物流系统中...

【路径规划】一种考虑COLREGs人工势场的船舶运动规划算法研究附matlab代码

⛄ 内容介绍 水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)具有模块化,无人化以及智能化等优势,通过搭载不同的传感器或执行设备,可以执行各种复杂的作业任务,在海洋探索开发和军事应用领域得到了广泛应用.USV需要在高度动态和不可预测的海洋环境中达到高级别的自主导航,故高效,可靠并能够实时避障的路径规划是至关重要的.论文主要研究了具有静态环境信息的全局路径规划以及在航行过程中遇到未标记障碍时...

基于热传导矩阵(HCM)边缘检测方法在红外图像中的应用(Matlab代码实现)

ethod based on heat conduction matrix for infrared images. Optical Engineering, 59(9), 093103. 👨‍💻4 Matlab代码实现 ...

【图像隐藏】基于高斯模型实现图像隐写附Matlab代码

⛄ 内容介绍 网络技术和多媒体技术迅猛发展,为了更好地保障图像信息传输的安全性和可靠性,解决数字图像的版权保护问题,图像信息隐藏技术已成为图像处理领域的研究热点之一.​ ⛄ 部分代码 % This example demonstrates how to use the MG embedding function clc clear all close all % Read the input cover ima...

基于A*算法的多机器人图形路径规划解决策略(Matlab代码实现)

mplete algorithms andeffective heuristics." IEEE Transactions on Robotics 32.5(2016): 1163-1177. 📚5 Matlab代码实现 ...
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