ROS服务Service通信机制在无人车中的具体应用
1、引言 我们在通信机制中，前面已有介绍这个Service服务：ROS通信机制之服务(Service)的应用 一般在一些通信处理比较简单的场景比较适合，这里我们在无人车上面来实际操作一些很常见的服务：发布电压数据、点亮与关闭LED灯、开启与关闭蜂鸣器、以及控制左右马达的速度等操作。 工作区与包的创建过程就忽略了，有兴趣的可以查阅：ROS新建工作区(workspace)与包(package)编译的实践(C+...
Kubernetes:kube-apiserver 和 etcd 的交互
kubernetes:kube-apiserver 系列文章： Kubernetes:kube-apiserver 之 scheme(一)Kubernetes:kube-apiserver 之 scheme(二)Kubernetes:kube-apiserver 之启动流程(一)Kubernetes:kube-apiserver 之启动流程(二) 0. 前言上几篇文章介绍了 kubernetes...
How to install mongodb-7.0 as systemd service with podman
How to install mongodb-7.0 as systemd service with podman 1、安装1.1、创建卷1.2、配置文件1.3、创建容器1.4、服务管理1.5、容器管理 2、客户端管理 1、安装 1.1、创建卷 配置卷 podman volume create --label type=mongo-7.0 --label env=dev mongo-7.0-conf 数...
使用Socket和ServerSocket实现客户端和服务器端的数据传输
.购物之前必须先登录,验证用户输入的用户名和密码与京东/淘宝等商城的服务器保存的用户名和密码是否一致,如果一致登录成功,如果不一致登录失败. 本案例使用TCP协议模拟登录操作(Socket作为客户端,ServerSocket作为服务器端),在服务器创建user.properties文件,保存已经注册的用户的用户名和密码(格式:root=toor,左侧root代表用户名,右侧toor代表密码),客户端通过键...
Observability：使用 OpenTelemetry 手动检测 .NET 应用程序
.CreateLogger(); CreateHostBuilder(args).Build().Run();} Startup.cs 在 Startup.cs 文件中，我们使用 ConfigureServices 方法添加 OpenTelemetry Tracing。 public void ConfigureServices(IServiceCollection services){ servic...
Sqlserver 中 with(nolock) 和 nolock 的区别
1. 用法不同 - with(nolock) 是从sql server 2005版本开始支持的语法 - nolock 是较老的语法,需要写在表名之后,例如:select * from table1 nolock 2. 作用范围不同 - with(nolock) 只对其出现的表生效。 - nolock 对从句中所有表都生效。 3. 并发性不同 - with(nolock) 在读取数据时不会申请共享锁,但会申...
Leetcode1845. Seat Reservation Manager (堆的应用)
Seat Reservation Manager Medium Design a system that manages the reservation state of n seats that are numbered from 1 to n. Implement the SeatManager class: SeatManager(int n) Initializes a SeatManager ...
云原生之使用Docker部署ServerBee服务器监控工具
云原生之使用Docker部署ServerBee服务器监控工具 一、ServerBee介绍1.1 ServerBee简介1.2 ServerBee特点 二、本地环境介绍2.1 本地环境规划2.2 本次实践介绍 三、本地环境检查3.1 检查Docker服务状态3.2 检查Docker版本3.3 检查docker compose 版本 四、下载serverbee镜像五、部署ServerBee5.1 创建Ser...
【SQL server】数据库入门基本操作教学
件系统。它通常由一个或多个数据集合、管理系统和应用程序组成，被广泛应用于企业、政府和个人等各种领域。目前常用的数据库系统包括关系型数据库和非关系型数据库等多种类型，如MySQL、Oracle、SQL Server、PostgreSQL、MongoDB等。不同类型的数据库系统适用于不同的数据存储和处理场景，需要根据具体的业务需求来选择。今天开始我们来从最基础的SQL server开始来学习关系型数据库的建立...
什么是Service Worker？它在PWA中的作用是什么？
聚沙成塔·每天进步一点点 ⭐ 专栏简介⭐ Service Worker的作用是什么？⭐ 写在最后 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅：探索Web开发的奇妙世界 欢迎来到前端入门之旅！感兴趣的可以订阅本专栏哦！这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、刚刚踏入前端领域的朋友们量身打造的。无论你是完全的新手还是有一些基础的开发者，这里都将为你提供一个系统而又亲切的学习平台。在这个专栏中，我们将以问答形式每天更新，为大家呈...