Cortex-M3中断返回位置定位

在cortex-M3有异常发生时，系统自动保存xPSP, PC, LR, R12,{R3-R0}到当前task所使用的堆栈，之后系统切换到特权级的handle模式，并使用MSP，此时LR = 0xFFFFFFFD,从进程堆栈中做出栈操作，返回后使用PSP。此处只考虑无中断嵌套情况，由于入栈时顺序为：
PSP -----> R0           LOW
                R1            |
                R2            |
                R3            |
                R12           |
                LR            |
                PC            |
                xPSP       HIGH
从当前PSP中找到PC指针，该PC指向异常返回后代码继续执行的位置，而LR指向PC所在的函数的返回位置，如下图所示：
main{
            function1
                    {
                          ...
                          ...
                            PC-------exception occur, and save the xPSP, PC, LR, R12,{R3-R0}
                    }
LR----->function2
                    {
                    }
}
（正常函数调用时PC指针不用压栈，返回后将LR的内容赋值给PC，即可正确返回。）