实际场景：
首先有个标志位 pps_flag，是一个全局变量。有两个地方会用到这个变量,一个是pps信号触发的外部中断，一个是ucos的任务。当pps信号触发外部中断的时候pps_flag被置为2，当任务里面检测到pps_flag被置为2的时候，会把pps_flag设置为0，因此就产生一个问题，会不会这样操作，导致pps_flag乱掉。无法保证数据的可靠性和完整性啊。怎么搞，因此查了一下书《基于嵌入式实时操作系统点的程序设计技术》第七章资源同步-103页。
1.关中断
当参与访问共享资源的 程序中包含 中断程序（ISR）时，必须也只能用关中断的方式处理。优点是简单，缺点是影响系统实时性。因此在关中断里的代码必须的短。
采用OS_ENTER_CRITICAL(); 关中断
采用OS_EXIT_CRITICAL()；退出关中断
2.关调度
关调度只能用于任务之间，而且关调度开启的时候不影响中断的运行，他只是不让各个task跑了，对系统其他的运行操作无影响。关调度的缺点是：使与该共享资源无关的任务都受到牵连，把所有任务都暂停了，肯定受牵连了啊。
OSSchedLock(); OSSchedUnlock();
如果关调度时间长了，那么会影响其他的任务运行，所以不要使用关调度，采用互斥锁吧。
3.互斥锁-互斥信号量
互斥锁也是仅限于 任务之间使用，如果涉及到了isr，那么还得使用关中断。使用互斥锁的时候，对于其他任务和中断都没有影响，只对涉及到使用共享资源的任务有影响。因此对于系统的实时性影响最小。
OSMutexPend(Sem,0,&err);
OSmutexPost(Sem);