这里就不对STM32的PWM进行讲解了，想要了解的可以百度一下，这里主要说怎么实现。
1、建立工程，我选的是STM32F103zet6芯片，选择定时器的PWM功能
2、配置时钟，我这里配的是内部时钟，没有配外部时钟，而且不是最大时钟，有需要的可以自己改
3、配置定时器，这里的话默认就可以，因为代码里面需要对配置的初始化代码进行修改的，而修改后才可以实现该功能
4、生成代码后，修改代码，找到PWM初始化函数，修改为如下代码，注意要把初始化函数前面的 static 关键字也去掉，而且函数声明也要跟着修改
void MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul) //修改初始化函数，改变频率与PWM
{
//占空比=Pulse/Period;频率:f=48M/pre/per TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim4.Instance = TIM4;
htim4.Init.Prescaler =pre; //分频（关键）
htim4.Init.Period = -;//计数周期 （关键，若100的计数周期对于一些频率跟占空比误差大的话，可以自己计算更改调试计数周期大小）
htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
} sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = pul;//脉冲计数（关键）
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
} HAL_TIM_MspPostInit(&htim4); }
5、接着在自己需要的代码里插入，PWM开始停止函数就可以啦
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //PWM开启函数
MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul)； //改变参数就可实现改变占空比跟频率的目的了
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_1);//停止PWM
这里我说一下核心部分：占空比 = （Pulse/Period）*100%；频率: f = 48M/Prescaler/Period；影响PWM占空比跟频率的参数这主要是 Pulse、Prescaler、Period 这3个；频率跟占空比都与Period（计数周期）有关，只要我们把计数周期定下来，修改Prescaler、跟Pulse这两个值，就可以直接修改PWM的频率跟占空比了。具体要多少的占空比跟频率，就自己计算一下就可以了。举个例子说明一下：这里Period设为100，如果我要设定一个频率为1500Hz、占空比5%的PWM波，只需要传入参数Pulse=5（占空比 = Pulse / Period * 100% =（5/100） * 100%=5%）、Prescaler=320（f = 系统频率 / 分频 / 计数周期 = 48M/320/100 = 1500Hz）即可,逻辑分析仪采集结果如下图：
补充一点：如果频率要求快，而且精度要求高的，就选用晶振大的 STM32 系列，晶振大误差就小，这里如果定好占空比的话，只调频率可以调到很准确，或者定好频率调占空比也是一样，如果要同时改变频率跟占空比，频率高了就会有误差了，所以选用大晶振可以减小点误差。
附一个我自己算出来的频率占空比表（已全部用示波器调试验证）：