新版的BSP引进的设备树的机制，在uboot中还添加了menuconfig的配置菜单。
参考官网的文档进行uboot移植，本文使用的cpu是imx6dl，uboot版本2015.04。
我要添加一个名称是mx6sabresd_sbc的板子，具体操作如下：
1.添加目录目录
cp board/freescale/mx6sabresd board/freescale/mx6sabresd_sbc -r
2.添加参数配置文件
cp include/configs/mx6sabresd.h include/configs/mx6sabresd_sbc.h
3.复制编译配置文件
创建新的文件configs/mx6dlsabresdandroid_sbc_defconfig
cp configs/mx6dlsabresdandroid_defconfig configs/mx6dlsabresdandroid_sbc_defconfig
更改内容如下
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6sabresd_sbc/mx6dlsabresd_sbc.cfg,MX6DL,SYS_USE_SPINOR,ANDROID_SUPPORT"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_TARGET_MX6SABRESD_SBC=y
CONFIG_SYS_MALLOC_F=y
CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN=0x400
CONFIG_DM=y
CONFIG_DM_THERMAL=y
将mx6dlsabresd.cfg更改为mx6dlsabresd_sbc.cfg.
4.文件重命名
将对应的文件从命名
cp board/freescale/mx6sabresd_sbc/mx6sabresd.c board/freescale/mx6sabresd_sbc.c
cp board/freescale/mx6sabresd_sbc/mx6dlsabresd.cfg board/freescale/mx6dlsabresd_sbc.cfg
5.更改板子的Makefile
更改board/freescale/mx6sabresd_sbc/Makefile
obj-y := mx6sabresd_sbc.o
extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) := plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@
6.更改Kconfig
更改board/freescale/mx6sabresd_sbc/Kconfig
if TARGET_MX6SABRESD_SBC
config SYS_BOARD
default "mx6sabresd_sbc"
config SYS_VENDOR
default "freescale"
config SYS_SOC
default "mx6"
config SYS_CONFIG_NAME
default "mx6sabresd_sbc"
endif
更改arch/arm/Kconfig
添加下面的内容
config TARGET_MX6SABRESD_SBC
bool "Support mx6sabresd_sbc"
select CPU_V7
source "board/freescale/mx6sabresd_sbc/Kconfig"
7.重新编译uboot
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=~/myandroid/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi-
make distclean
#For i.MX 6DualLite SABRE-SD:
make mx6dlsabresdandroid_sbc_config
make
Tony Liu
2017-3-12, Shenzhen