I.MX6ULL_Linux_驱动篇(34) 字符设备驱动巩固

GPIO驱动框架编写流程：

1、在设备树中添加gpio_pin的pinctrl信息（配置gpio复用，电气属性）

2、在引用该gpio的节点添加gpio信息

3、编写驱动

        3.1 定义设备名+设备号个数

        3.2 定义设备结构体

                设备号                dev_t  devid

                主次设备号        major、minor

                设备节点            device_node  *nd

                cdev                   cdev  cdev

                类                        class  *class

                设备                     device  *device

                gpio编号                gpio_num

        3.3  ops函数

                static int xxx_open(struct inode *inode, struct file *filp);

                static int xxx_release(struct inode *inode, struct file *filp);

                static ssize_t xxx_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt);

                static ssize_t xxx_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt);

                

                static struct file_operations gpio_fops = {

                    .owner = THIS_MODULE,

                    .open = gpio_open,

                    .release = gpio_release,

                    .write = gpio_write,

                    .read = gpio_read,

                };

        3.4 module_init

                static int __init xxx_init(void);

                3.4.1  设备树节点属性获取

                3.4.2  定义或申请设备号

                3.4.3  cdev_init  &  cdev_add

                3.4.4  class_create

                3.4.5  device_create

        3.5 module_exit

                static void __exit xxx_exit(void);

                3.5.1  cdev_del

                3.5.2  unregister_chrdev_region

                3.5.3  device_destroy

                3.5.4  class_destroy

        3.6 license

                module_init(xxx_init);

                module_exit(xxx_exit);

                MODULE_LICENSE("GPL");

                MODULE_AUTHOR("XXX");

4、编写测试用例