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从 Application 连接到 CameraService，这涉及到 Android 架构中的三个层次：App 层，Framework 层，Runtime 层。
其中，App 层直接调用 Framework 层所封装的方法，而 Framework 层需要通过 Binder 远程调用 Runtime 中 CameraService 的函数。
这一部分主要的函数调用逻辑如下图所示。
下面开始分析相关代码。
App
关于应用这方面，我只是略懂一二，具体的实现就不管它了。
在 App 中，需要调用打开相机的接口，如下。
其中：
mCameraManager 是 CameraManager 类的实例。
currentCameraId 则是需要打开的相机设备号。
stateCallback 是 CameraDevice.StateCallback，是关于相机打开情况的相关回调。
backgroundHandler 则是 StateCallback 需要调用的 Handler。
mCameraManager.openCamera(currentCameraId, stateCallback, backgroundHandler);
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以上内容参考自掘金网的一篇文章。
Framework
CameraManager
文件路径：/frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/CameraManager.java
最初的入口就是 CameraManager 的 openCamera 方法。
但通过代码可以看到，它仅仅是调用了 openCameraForUid 方法。
@RequiresPermission(android.Manifest.permission.CAMERA)
public void openCamera(@NonNull String cameraId,
@NonNull final CameraDevice.StateCallback callback, @Nullable Handler handler)
throws CameraAccessException {
openCameraForUid(cameraId, callback, handler, USE_CALLING_UID);
}
分析下面的代码：
第 11~17 行，首先实例化一个 CameraDeviceImpl。值得注意的是，构造时传入了 CameraDevice.StateCallback 以及 Handler。
第 19 行，获取 CameraDeviceCallback 实例，这是提供给远端连接到 CameraDeviceImpl 的接口。
第 22~32 行，HAL3 中走的是这一部分逻辑，主要是从 CameraManagerGlobal 中获取 CameraService 的本地接口，通过它远端调用（采用 Binder 机制） connectDevice 方法连接到相机设备。注意返回的 cameraUser 实际上指向的是远端 CameraDeviceClient 的本地接口。
为了缩短篇幅，省略了捕获异常的相关代码。
第 56 行，将 CameraDeviceClient 设置到 CameraDeviceImpl 中进行管理。
private CameraDevice openCameraDeviceUserAsync(String cameraId,
CameraDevice.StateCallback callback, Handler handler, final int uid)
throws CameraAccessException {
CameraCharacteristics characteristics = getCameraCharacteristics(cameraId);
CameraDevice device = null;
synchronized (mLock) {
ICameraDeviceUser cameraUser = null;
android.hardware.camera2.impl.CameraDeviceImpl deviceImpl =
new android.hardware.camera2.impl.CameraDeviceImpl(
cameraId,
callback,
handler,
characteristics,
mContext.getApplicationInfo().targetSdkVersion);
ICameraDeviceCallbacks callbacks = deviceImpl.getCallbacks();
try {
if (supportsCamera2ApiLocked(cameraId)) {
// Use cameraservice's cameradeviceclient implementation for HAL3.2+ devices
ICameraService cameraService = CameraManagerGlobal.get().getCameraService();
if (cameraService == null) {
throw new ServiceSpecificException(
ICameraService.ERROR_DISCONNECTED,
"Camera service is currently unavailable");
}
cameraUser = cameraService.connectDevice(callbacks, cameraId,
mContext.getOpPackageName(), uid);
} else {
// Use legacy camera implementation for HAL1 devices
int id;
try {
id = Integer.parseInt(cameraId);
} catch (NumberFormatException e) {
throw new IllegalArgumentException("Expected cameraId to be numeric, but it was: "
+ cameraId);
}
Log.i(TAG, "Using legacy camera HAL.");
cameraUser = CameraDeviceUserShim.connectBinderShim(callbacks, id);
}
} catch (ServiceSpecificException e) {
/* Do something in */
......
/* Do something out */
}
// TODO: factor out callback to be non-nested, then move setter to constructor
// For now, calling setRemoteDevice will fire initial
// onOpened/onUnconfigured callbacks.
// This function call may post onDisconnected and throw CAMERA_DISCONNECTED if
// cameraUser dies during setup.
deviceImpl.setRemoteDevice(cameraUser);
device = deviceImpl;
}
return device;
}
CameraDeviceImpl
文件路径：/frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/Impl/CameraDeviceImpl.java
在继续向下分析打开相机流程之前，先简单看看调用到的 CameraDeviceImpl 中的方法。
setRemoteDevice 方法主要是将获取到的远端设备保存起来：
第 14 行，通过 ICameraDeviceUserWrapper 给远端设备实例加上一层封装。
第 16~28 行，是使用 Binder 机制的一些基本设置。
第 30、31 行，需要注意这个时间节点，此处触发 onOpened 与 onUnconfigured 这两个回调，每个回调都是通过 mDeviceHandler 启用一个新线程来调用的。
/**
* Set remote device, which triggers initial onOpened/onUnconfigured callbacks
*
* <p>This function may post onDisconnected and throw CAMERA_DISCONNECTED if remoteDevice dies
* during setup.</p>
*
*/
public void setRemoteDevice(ICameraDeviceUser remoteDevice) throws CameraAccessException {
synchronized(mInterfaceLock) {
// TODO: Move from decorator to direct binder-mediated exceptions
// If setRemoteFailure already called, do nothing
if (mInError) return;
mRemoteDevice = new ICameraDeviceUserWrapper(remoteDevice);
IBinder remoteDeviceBinder = remoteDevice.asBinder();
// For legacy camera device, remoteDevice is in the same process, and
// asBinder returns NULL.
if (remoteDeviceBinder != null) {
try {
remoteDeviceBinder.linkToDeath(this, /*flag*/ 0);
} catch (RemoteException e) {
CameraDeviceImpl.this.mDeviceHandler.post(mCallOnDisconnected);
throw new CameraAccessException(CameraAccessException.CAMERA_DISCONNECTED,
"The camera device has encountered a serious error");
}
}
mDeviceHandler.post(mCallOnOpened);
mDeviceHandler.post(mCallOnUnconfigured);
}
}
Runtime
通过 Binder 机制，我们远端调用了 connectDevice 方法（在 C++ 中称为函数，但说成方法可能更顺口一些），这个方法实现在 CameraService 类中。
CameraService
文件路径：/frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp
观察 connectDevice 的实现：
第 13~17 行，此处调用的 connectHelper 方法才真正实现了连接逻辑（HAL1 时最终也调用到这个方法）。需要注意的是，设定的模板类型是 ICameraDeviceCallbacks 以及 CameraDeviceClient。
第 25 行，注意 client 指向的类型是 CameraDeviceClient，其实例则是最终的返回结果。
Status CameraService::connectDevice(
const sp<hardware::camera2::ICameraDeviceCallbacks>& cameraCb,
const String16& cameraId,
const String16& clientPackageName,
int clientUid,
/*out*/
sp<hardware::camera2::ICameraDeviceUser>* device) {
ATRACE_CALL();
Status ret = Status::ok();
String8 id = String8(cameraId);
sp<CameraDeviceClient> client = nullptr;
ret = connectHelper<hardware::camera2::ICameraDeviceCallbacks,CameraDeviceClient>(cameraCb, id,
CAMERA_HAL_API_VERSION_UNSPECIFIED, clientPackageName,
clientUid, USE_CALLING_PID, API_2,
/*legacyMode*/ false, /*shimUpdateOnly*/ false,
/*out*/client);
if(!ret.isOk()) {
logRejected(id, getCallingPid(), String8(clientPackageName),
ret.toString8());
return ret;
}
*device = client;
return ret;
}
connectHelper 内容较多，忽略掉我们还无需关注的地方分析：
第 14~19 行，调用 makeClient 生成 CameraDeviceClient 实例。
第 20~25 行，初始化 CLIENT 实例。注意此处的模板类型 CLIENT 即是 CameraDeviceClient，传入的参数 mCameraProviderManager 则是与 HAL service 有关，这个相关内容之后再分析。
template<class CALLBACK, class CLIENT>
Status CameraService::connectHelper(const sp<CALLBACK>& cameraCb, const String8& cameraId,
int halVersion, const String16& clientPackageName, int clientUid, int clientPid,
apiLevel effectiveApiLevel, bool legacyMode, bool shimUpdateOnly,
/*out*/sp<CLIENT>& device) {
binder::Status ret = binder::Status::ok();
String8 clientName8(clientPackageName);
/* Do something in */
......
/* Do something out */
sp<BasicClient> tmp = nullptr;
if(!(ret = makeClient(this, cameraCb, clientPackageName, cameraId, facing, clientPid,
clientUid, getpid(), legacyMode, halVersion, deviceVersion, effectiveApiLevel,
/*out*/&tmp)).isOk()) {
return ret;
}
client = static_cast<CLIENT*>(tmp.get());
LOG_ALWAYS_FATAL_IF(client.get() == nullptr, "%s: CameraService in invalid state",
__FUNCTION__);
err = client->initialize(mCameraProviderManager);
/* Do something in */
......
/* Do something out */
// Important: release the mutex here so the client can call back into the service from its
// destructor (can be at the end of the call)
device = client;
return ret;
}
makeClient 主要是根据 API 版本以及 HAL 版本来选择生成具体的 Client 实例。对于 HAL3 且 CameraAPI2 的情况，请看 24~29 行，实例化了 CameraDeviceClient 类作为 Client（注意此处构造传入了 ICameraDeviceCallbacks，这是连接到 CameraDeviceImpl 的远端回调） 。
最终，这一 Client 就沿着前面分析下来的路径返回到 CameraDeviceImpl 实例中，被保存到 mRemoteDevice。
至此，打开相机流程中，从 App 到 CameraService 的调用逻辑基本上就算走完了。
Status CameraService::makeClient(const sp<CameraService>& cameraService,
const sp<IInterface>& cameraCb, const String16& packageName, const String8& cameraId,
int facing, int clientPid, uid_t clientUid, int servicePid, bool legacyMode,
int halVersion, int deviceVersion, apiLevel effectiveApiLevel,
/*out*/sp<BasicClient>* client) {
if (halVersion < 0 || halVersion == deviceVersion) {
// Default path: HAL version is unspecified by caller, create CameraClient
// based on device version reported by the HAL.
switch(deviceVersion) {
case CAMERA_DEVICE_API_VERSION_1_0:
/* Do something in */
......
/* Do something out */
case CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_0:
case CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_1:
case CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_2:
case CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_3:
case CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_4:
if (effectiveApiLevel == API_1) { // Camera1 API route
sp<ICameraClient> tmp = static_cast<ICameraClient*>(cameraCb.get());
*client = new Camera2Client(cameraService, tmp, packageName, cameraIdToInt(cameraId),
facing, clientPid, clientUid, servicePid, legacyMode);
} else { // Camera2 API route
sp<hardware::camera2::ICameraDeviceCallbacks> tmp =
static_cast<hardware::camera2::ICameraDeviceCallbacks*>(cameraCb.get());
*client = new CameraDeviceClient(cameraService, tmp, packageName, cameraId,
facing, clientPid, clientUid, servicePid);
}
break;
default:
// Should not be reachable
ALOGE("Unknown camera device HAL version: %d", deviceVersion);
return STATUS_ERROR_FMT(ERROR_INVALID_OPERATION,
"Camera device \"%s\" has unknown HAL version %d",
cameraId.string(), deviceVersion);
}
} else {
/* Do something in */
......
/* Do something out */
}
return Status::ok();
}
简图总结
根据上面的流程追踪，我们可以描绘一个比较简单直观的连路框架图，如下。
其中黑色虚线表示下行（控制）路线，红色虚线表明上行（状态、数据）路线。
需要注意的是：
CameraManagerGlobal 是真正的实现层，它与 C++ Framework 层的 CameraService 创建连接，从而创建相机的连路。
CameraDeviceImpl 相当于运行上下文，它取代了 Android N 之前的 JNI 层。