1，Point类：点表示
point表示二维结构的点,(x,y)
cv::Point point;
point.x = 100;
point.y = 100;
2，Scalar类：颜色表示
cv::Scalar colorBlue(255,0,0);//蓝色
cv::Scalar colorGreen(0, 255, 0);//绿色
cv::Scalar colorRed(0, 0, 255);//红色
//第1参数为蓝色(blue)颜色分量，第2参数为绿色(green)颜色分量，第3参数为红色(red)颜色分量
注:opencv颜色表示顺序为BGR，不是常规的RGB
3，Size类：尺寸表示
cv::Size size;
size.width;//宽度
size.height;//高度
size.area();//宽度*高度
size.aspectRatio();//宽度/高度
4，Rect类：矩形表示
cv::Rect rect;
rect.x;//左上角X
rect.y;//左上角Y
rect.width;//矩形宽度
rect.height;//矩形高度
rect.area();//面积
rect.size();尺寸
rect.contains(cv::Point(1, 1));//矩形rect是否包含点(1,1)
rect.br();//返回右下角的点Point
rect.tl();//返回左上角的点Point
5，Range类:范围表示
cv::Range(int start,int end)//从start到end，包含start，但是不含end；
cv::Mat A = cv::Mat::eye(10, 10, CV_32S);//创建单位阵
cv::Mat B = A(cv::Range::all(), cv::Range(1, 3)); //提取第1到3列（不包括3）
cv::Mat C = B(cv::Range(5, 9), cv::Range::all()); //提取B的第5至9行（不包括9）
6，Mat类：矩阵表示
opencv关键类型
cv::Mat mat1(240,320,CV_8UC3);//240*320(行*列),8位3通道,彩色图像
cv::Mat mat2(240, 320, CV_8UC1);//240*320(行*列),8位1通道
cv::Mat mat3 = mat2.clone();//深度拷贝
cv::Mat mat4(mat3, cv::Range(1, 10), cv::Range(11, 20));//获取1-10行,11-20列
cv::Mat mat5(20, 20, CV_8UC1, cv::Scalar(255));//创建20*20单通道矩阵，每个像素都是255