C语言-STM32：介绍PWM，并使用PWM实现呼吸灯

        1、什么是PWM

        PWM，全称为Pulse Width Modulation，中文名为脉冲宽度调制。这是一种模拟控制技术，通过改变脉冲信号的宽度来表征一个连续变量的平均值，通常用于对模拟信号的数字化控制，特别是在功率转换和信号处理中非常常见。以下是PWM的一些关键特性：

        综上所述，PWM是一种广泛应用的数字调制技术，通过简单的数字信号实现对模拟信号的控制，广泛应用于各种电子设备和系统中。

        2、使用PWM实现呼吸灯

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_tim.h"
#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;
volatile uint32_t timerCounter = 0;

int main(void) {
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();

    // 系统时钟配置
    SystemClock_Config();

    // GPIO初始化，配置LED为推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化TIM3为PWM
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 84 - 1; // 假设系统时钟72MHz，预分频因子为72-1
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = 10000 - 1; // 10ms周期，可以根据需要调整
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);

    TIM_PWMOutputStateTypeDef pwmState = TIM_OUTPUTSTATE_ENABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &htim3.ChannelConfig[0], pwmState);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

    // 呼吸灯循环
    while (1) {
        for (timerCounter = 0; timerCounter <= 10000; timerCounter++) {
            // 设置PWM占空比，从0到100%
            HAL_TIM_PWM_SetPulse(&htim3, TIM_CHANNEL_1, timerCounter);
            HAL_Delay(1); // 延时1ms，使得变化更平滑
        }
        for (timerCounter = 10000; timerCounter > 0; timerCounter--) {
            HAL_TIM_PWM_SetPulse(&htim3, TIM_CHANNEL_1, timerCounter);
            HAL_Delay(1);
        }
    }
}

        当然，在实际使用时，还是需要进行驱动文件的封装和调用。