1. 用户态和内核态
Linux整个体系分为用户态和内核态(或者叫用户空间和内核空间)， 那内核态究竟是什么呢?
本质上我们所说的内核态， 它是一种特殊的软件程序，特殊在哪？
统筹计算机的硬件资源，例如协调CPU资源、分配内存资源、并且提供稳定的环境供应用程序运行。
2. 为什么线程切换会导致用户态和内核态的切换？
- 线程是cpu调度的基本单位，进程是资源占有的基本单位。
- 因为线程中的代码是在用户态运行，而线程的调度是在内核态，所以线程切换会触发用户态和内核态的切换。
- 线程上下文切换的代价是高昂的：上下文切换的延迟取决于不同的因素，大概是50到100 ns左右，考虑到硬件平均在每个核心上每ns执行12条指令，那么一次上下文切换可能会花费600到1200条指令的延迟时间。
3. 导致线程上下文切换的时机
4. 线程切换的开销
5. go的协程轻量级体现在哪？
如上面所述，线程切换会导致 用户态和内核态的切换，其中内核态耗时较长，且不受用户代码控制。
go将goroutine的调度维持在用户态， 这是由GPM中的P Process来完成的，做用户态任务的调度器，功能类比于常规的操作系统线程调度器，所以又被称为逻辑处理器。
P 是G、M之间的桥梁，调度器对于goroutine的调度，很明显也会有切换，这个切换是很轻量的： 只涉及PC SP DX三个寄存器的值的修改；而对比线程的上下文切换则需要陷入内核模式、以及16个寄存器的刷新。
6. GO GMP 调度方式
- 由逻辑处理器P调度协程G进系统线程M (若本地队列没有G，从其他队列/全局队列偷取G)，
- 线程M执行G， 遇到[系统调用], G和M分离，拿新的M去接管原逻辑处理器P
请仔细阅读上图，出处不可考证，感谢原图作者。