博客目录 ps aux | grep nginx 是一个 Linux 命令，用于在进程列表中查找与 nginx 相关的进程。下面是对这个命令的逐步解释： ps: 是用于显示系统中当前运行进程的命令。 ps 命令可以显示特定格式的进程信息，如进程 ID、内存使用率、CPU 使用率等。 aux: 是 ps 命令的参数组合，表示显示所有进程的详细信息。 a: 显示所有用户的进程，包括其他用户的进程。u: ...

摘要 本文以我参与的某公司“家具上云”项目为例，深入探讨了基于架构的软件开发方法（Architecture-Based Software Development, ABSD）及其在实际应用中的成效与经验。该项目旨在构建以某家具厂生产的家具产品为主的电子商城，实现线下营销向在线营销的转型，涵盖线上抢购、支付、线下原厂配送和防伪溯源等功能。作为系统架构师，我主导了需求开发和系统架构设计，采用了ABSD方法...

系列文章目录 文章目录 线性模型 线性是数学中的基本概念，即两个变量按照一定比例增加或减少，用数学符号表达就是 y = a x + b {y = ax+b} y=ax+b。在机器学习中，线性模型（Linear Model）就是试图通过数据学得一个x的线性组合来预测y（下式也称线性模型基本型） y ^ = w 1 x 1 + w 2 x 2 + ⋯ + w d x d + b \hat{y} = w_...

文章目录 1. 背景介绍2. 通信机制3. 通信原理4. 应用类型5. 核心关键指标6. 应用场景7. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的快速发展，系统架构的复杂性也不断提升。为了实现车辆的自主决策和控制，自动驾驶系统需要整合大量的传感器数据、路径规划、车辆控制等模块。 在这种复杂系统中，各模块间的高效通信显得尤为重要。**ROS（Robot Operating System）**作为一...

博客目录 一. 基本使用二. 使用参数2.1 删除数据卷2.2 删除镜像2.3 删除网络 三. 使用场景与注意事项四. 与 `docker-compose stop` 的区别总结 使用 docker-compose down 命令可以停止并删除由 docker-compose up 启动的容器、网络、卷和图像，具体行为取决于命令的参数。以下是 docker-compose down 的使用说明及注意...

设有多个主题专场，时间贯穿整个毕业季，覆盖粤港澳大湾区及粤东粤西粤北高校集中区域，方便毕业生和用人单位就近求职招聘。结合广东省经济发展和乡村振兴建设需求，继续举办面向全国用人单位和高校毕业生的“南方”系列供需对接活动及“粤港澳大湾区人才推荐专场”“乡村振兴人才推荐专场”，并在活动现场设置就业政策、简历制作、求职技巧、选调生、国际组织、征兵入伍等咨询点，提供相关咨询服务，为学生到祖国最需要的地方就业创造...

博客目录 解决步骤重新启动容器 从错误日志中可以看出，Elasticsearch 启动失败的原因是无法获取对 /usr/share/elasticsearch/data 目录的锁，这通常是由于以下原因之一： 权限问题：Elasticsearch 无法在 /usr/share/elasticsearch/data 目录创建或访问所需文件，尤其是 node.lock 文件，可能是因为没有写入权限。重复启...

0 和 1 之间的数字的对数是负数， 因此，使用负系数 1 来避免产生负误差。 图 4 显示了从 0 到 5 的输入的对数函数的输出。 ​ 四、后记 我分两部分解释了逻辑回归的理论，在下一部分机器学习系列： 逻辑回归（第 3 部分 — 实施）中，我想深入研究使用 Python 代码进行逻辑回归的简单实现。...

文章目录 1. 背景介绍2. 激光雷达工作原理2.1 **发射激光脉冲**：2.2 **接收反射信号**：2.3 **时间间隔测量**：2.4 **距离测量公式**：2.5 **三角测量与位置估算**：2.6 **生成点云数据**： 3. 激光雷达分类3.1 机械式激光雷达3.2 半固态激光雷达3.3 固态激光雷达 4. 激光雷达应用类型4.1 16线激光雷达4.2 32线激光雷达4.3 64线激光...

文章目录 1. 背景介绍2. 惯性导航定位基本概念2.1 惯性测量单元（IMU）2.2 信号预处理单元2.3 机械力学编排模块 3. IMU详细介绍3.1 加速度计3.2 陀螺仪3.3 加速度计与陀螺仪的结合 4. 惯性导航系统原理4.1 基本原理4.2 空间坐标转换 5. 惯性导航系统的误差5.1 随机误差5.2 固定误差 6. 应用类型及分类7. 选型指南7.1 传感器精度7.2 数据融合能力7...