chatGPT写的一篇动态环境下的视觉slam论文

今天尝试了一下chatGPT,虽然没有什么创新点,但是对各种概念的描写还是没问题的。 Title: Visual SLAM in Dynamic Environments Abstract: Simultaneous localization and mapping (SLAM) using visual information has become an important topic in ro...

Bert论文解读及相关代码实践

Bert:Bidirectional Encoder Representations from Transformers Transformer中双向Encoder表达学习。BERT被设计为通过在所有层中对左右上下文进行联合调节,从未标记文本中预训练深度双向表示。预训练的BERT模型可以通过仅一个额外的输出层进行微调,从而为广泛的任务创建最先进的模型。Bert paper 借鉴CV中的大规模预训练然后...

论文随笔】Time-Incremental Learning from Data Using Temporal Logics

好久没看文献了,来更一篇 Outline time-variant weights of STL weights are learned by NN 通过决策树方法学出一系列STL约束 通过计算信号前缀相对于STL约束的加权鲁棒度来对信号前缀进行分类 Remark 在每个时间点学一个wSTL来分类,有点无聊 前期的决策时间点太少了吧,在第一个决策点之前都是盲猜啊 Formulation 数据集:等长...

扩散模型(Diffusion)最新综述+GitHub论文汇总-A Survey On Generative Diffusion

扩散模型(Diffusion Model)最新综述+GitHub论文汇总-A Survey On Generative Diffusion 本综述来自香港中文大学Pheng-Ann Heng、西湖大学李子青实验室和浙江大学陈广勇团队,对现有的扩散生成模型进行了全面的回顾。本文首先提出了diffusion model改进算法的细化分类与深度解析,同时对diffusion model的应用进行了系统的回顾...

论文速读】Scene Text Telescope: Text-Focused Scene Image Super-Resolution

么花费如此长的时间,我发现主要原因是我对transformer一知半解,所以在transformer中提出的名词,例如:Postion-Wise Feed-Forward、PE编码等都不了解,最终导致论文看起来比较吃力,如果你也想理解这篇论文的话,你最好对transformer有一个比较全面的了解 论文地址 代码地址 文章目录 前言@[TOC](文章目录) 一、本论文解决了什么二、Scene Text...

[论文阅读] 颜色迁移-Correlated Color Space

[论文阅读] 颜色迁移-Correlated Color Space文章: Color transfer in correlated color space, [paper], [matlab code], [opencv code]1-算法原理本文算法比较简单, 其原理是把原始图像本身的空间分布进行归一化, 然后通过旋转平移缩放等变换, 变换到目标图像的空间分布, 如下所示:\[I = T_...

图神经网络关系抽取论文阅读笔记(六)

1 一个新颖的关系元组抽取级联二元标记框架(A Novel Cascade Binary Tagging Framework for Relational Triple Extraction) 1.1 引言 1.2 背景 首先作者提出了问题,传统的关系抽取是不能很好的解决三元组重叠,上图: 从图中可以发现,传统的关系抽取针对Normal类型的数据还是可以的,但是针对EPO和SEO的情况就不怎么行了,...

细粒度图像分类论文研读-2016

文章目录 Compact Bilinear PoolingAbstractIntroductionCompact bilinear modelsA kernelized view of bilinear poolingCompact bilinear poolingSome properties of compact bilinear pooling Compact Bilinear Pooling...

目标检测论文解读复现之十六:基于改进YOLOv5的小目标检测算法

前言 此前出了目标改进算法专栏,但是对于应用于什么场景,需要什么改进方法对应与自己的应用场景有效果,并且多少改进点能发什么水平的文章,为解决大家的困惑,此系列文章旨在给大家解读最新目标检测算法论文,帮助大家解答疑惑。解读的系列文章,本人已进行创新点代码复现,有需要的朋友可关注私信我。 一、摘要 针对目标检测中小目标误检、漏检及特征提取能力不足等问题,提出一种基于改进YOLOv5的小目标检测算法。该算...

论文阅读>FLIRT:二维激光数据的兴趣区域及其在机器人导航中的应用

但与我们的方法的主要区别是,在子地图上定义了9×9m的描述符支持区域,这些子地图是20-30次扫描的集合,间隔为1−相距2米,他们的方法是子地图特征化技术,而不是局部兴趣点算子。虽然这一特性并不限制于论文中给出的良好结果,但我们有兴趣为2D范围数据设计一个通用的多尺度关键点,该关键点保留了局部性的重要概念,而局部性是视觉兴趣点成功的关键。FLIRT功能就是本着这种精神设计的:它们是在局部定义的(在典型...
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