Apollo自动驾驶入门课程第⑧讲 — 规划(下)

ollo开发者社区 9月20日 上周我们发布了无人驾驶技术的规划(上),车辆基于高精地图、感知和预测模块的数据来进行这一规划。我们详细介绍了A*算法,并规划了前往目的地的地图路线。 本期我们将继续学习路径-速度解耦规划和Lattice规划来构建免碰撞轨迹。规划是无人驾驶开发过程中最困难的部分之一。希望开发者能够继续努力,充分掌握规划的相关知识,在开发的道路上越走越远。 视频链接为:https://v....

各种方法配置 Visual Studio 第三方库

法(通用)_百度文库 https://wenku.baidu.com/view/4eb66733ba0d4a7303763a18.html   1.配置头文件的方法 1)在属性表中添加附加包含目录绝对路径。 2)在属性表中添加附加包含目录相对路径 上图中的路径是SDK的安装路径,即绝对路径,如果想一劳永逸,比如想让这个项目文件夹拷贝到其他没有装SDK的机器上仍能够运行,就把.h文件直接拷贝到项目路径下...

SSM项目搭建的主要步骤

使用context:property-placeholder标签引入2.3使用PropertyPlaceholderConfigurer类引入五、整体搭建1、核心配置文件中引入其他的配置文件2、包路径的创建3、配置Tomcat服务器插件,并配置tomcat启动。一、说明因本人个人习惯,一般将项目的核心的配置分为如下几个配置文件配置(名字也是本人的个人爱好,不喜别喷),下文说到配置文件时就不会再...

信号完整性分析

信号完整性是指信号在传输路径上的质量,由于路径的特性对信号造成的失真。数字电路刚出现的时候,由于传输信号速率很低,在电路分析时采用低频和直流的方法就可以。 但是随着数字信号频率越来越高,电路的模拟特性越来越显现出来,所以也有人说信号完整性是数字与模拟的桥梁。数字电路工程师已经需要大量的射频和微波电路基础理论来分析数字电路。高端的信号完整性试验室都需要同时配备示波器和网络分析仪。 传输路径可以...

红黑树插入删除

查找树,它拥有二叉查找树的性质,同时红黑树还有其它一些特殊性质,这使得红黑树的动态集合基本操作在最坏情况下也为O(lgn),红黑树通过给节点增加颜色和其它限制条件,使得红黑树中的某一节点到叶节点的任一路径不会比其它路径长两倍,因此可以保持树的平衡性。红黑树中节点包括五个域:颜色、关键字、左节点、右节点和父节点,并将没有子节点或父节点的指针指向一个 nil 哨兵节点,这个nil节点称着叶节点,也是外节点...

红黑树的理解

点(被称为黑哨兵),如果一个结点n的只有一个左孩子,那么n的右孩子是一个黑哨兵;如果结点n只有一个右孩子,那么n的左孩子是一个黑哨兵。 4、 如果一个结点是红的,则它的两个儿子都是黑的。也就是说在一条路径上不能出现相邻的两个红色结点。 5、 对于每个结点来说,从该结点到其子孙叶结点的所有路径上包含相同数目的黑结点。   红黑树的这5个性质中,第3点是比较难理解的,但它却非常有必要。我们看图1中的左边这...

Linux学习——编辑器Vim学习

Vim是Vi进阶的版本学习vimvimtutor 命令 用于学习viml课程的命令启动Vim编辑器 启动Vim编辑器常见形式 filename不同目录启动时,带文件路径 单文件 vim filename 多文件 vim filename1 filename2 filename3 ... 带参数 (常见) vim +n 打开文件,并定位第n行 vim +打开文件,定位至最后一行 vim +/PA...

软件测试知识点汇总

,分析程序代码结构,因此学好白盒测试,首先要掌握必要的编程语言,比如说Java或者C/C++/C#等。白盒测试的方法有:      白盒测试的方法要涉及到程序图和流程图的设计,逻辑覆盖主要利用程序图,路径覆盖主要利用流程图,测试者必须能够根据程序的代码结构画出相应的程序图和流程图,白盒测试的方法也会在以后的章节中具体介绍。 本节主要介绍一下层次测试的第一步——单元测试。在了解单元测试之前先看一个简单的...

windows下面使用多版本Python安装指定版本的虚拟环境

当然如果你勾选了也没关系,前提是你要记得自己Python安装在哪个环境下面了)。我以自己安装了Python3.6.4和Python3.7.0这两个版本为例,开始介绍。其中,我Python3.6的安装路径为:F:\Python\pystall,Python3.7的安装路径为:F:\Python3.7\python37。现在我在命令行输入Python出现的是:python3.6的版本: 打开系统变量的配...

2018年10月5日python相对引入和绝对引入详解

  |-direct        |-main.py        |-utils.py   main.py: # 直接引入的方式, import utils 使用Import的方式寻找引入模块的路径是(所有绝对引入的查询路径): , 这样后半部分会报错,要把包名称写在前面,如: from .plane import utils print(utils.msg)   相对引入引入包中的模块中的具体...
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2020-09-27 10:57:03 1601175423