近日，一份国产大模型排行榜在网上流传，显示文心一言、通义千问、Kimi位居前三名，其中文心一言用户数为2亿，与其他产品拉开明显差距；前三名月访问量总计超过3000万。国内大模型也开始出现分化效应。 ...

素点的深度值。深度图D(x, y)提供了每个像素点在三维空间中的深度信息。 表面法线计算：给定深度图，表面法线N(x, y)可通过梯度计算得出，对于像素坐标(x, y)，其表面法线可表示为： 三维人脸模型构建 初步三维形状生成：根据预先训练好的三维人脸模型库以及二维人脸关键点信息，可以初始化一个粗略的三维人脸模型V(x, y, z)。 迭代优化：结合表面法线信息，通过优化算法（如迭代最近点算法ICP或...

转换器成功作为构建语言模型的一种方法，促使 AI 研究人员考虑同样的方法是否对图像数据也有效。 研究结果是开发多模态模型，其中模型使用大量带有描述文字的图像进行训练，没有固定的标签。 图像编码器基于像素值从图像中提取特征，并将其与语言编码器创建的文本嵌入相结合。 整体模型封装了自然语言标记嵌入和图像特征之间的关系，如下所示： Microsoft Florence 模型就是这样的模型。 此模型使用来自...

LM Studio是一个桌面应用程序，旨在本地计算机上运行大型语言模型（LLM）。它允许用户发现、下载并运行本地LLMs，支持在Windows、Linux和Mac等PC端部署2510。LM Studio的安装过程涉及访问其官网并选择相应操作系统的版本进行下载安装。安装成功后，用户可以通过该软件选择并运行心仪的模型，这些模型一般在huggingface上找到，重要因素包括模型的大小或参数量910。LM ...

目录 2024认证杯数学建模A题思路模型代码：4.11开赛后第一时间更更新，获取见文末名片 2023年认证杯数学建模 2024年认证杯思路代码获取见此 2024认证杯数学建模A题思路模型代码：4.11开赛后第一时间更更新，获取见文末名片 2023年认证杯数学建模 A题 碳板跑鞋 原题再现：   在专业运动鞋上使用的碳板，也可被称为碳纤维增强环氧树脂材料，事实上是将碳纤维织成布，再浸入环氧树脂固化后形成...

型号概览 这是新发布的 Mistra-community/Mixtral-8x22B-v0.1 基础模型的微调。 由于基础模型尚未明确接受聊天训练，因此我们在多语言聊天数据集上训练该模型，以便 LLM 社区可以使用该模型进行对话。 该模型的准确率出奇的高，并且推理速度相当快（在我们的测试中单批次大约为 40 个令牌/秒），因此我们相信这对社区有用。 如何使用 我们已经测试（因此建议）在 vLLM 上运...

  无人驾驶车辆的侧倾稳定性是指车辆在转弯或遇到侧风等情况下保持稳定的能力，这对于车辆的安全性和乘坐舒适性至关重要。为了实现无人驾驶车辆的侧倾稳定，可以采用模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）方法，并结合车辆动力学仿真软件（如CarSim）进行模拟和验证。 MPC是一种先进的控制策略，它通过预测未来一段时间内系统的行为，并优化当前时刻的控制输入，以实现对系统的稳定...

文章目录 1. 历史沿革1.1 控制论1.2 最优控制与强化学习 2. 模型预测控制 1. 历史沿革 我本科做机器人的时候接触过一点控制，主要做了大量 PID 在嵌入式控制系统的应用；硕士期间研究方向是强化学习。在我调研 MPC 的过程中，发现它同时出现在最优控制和强化两个领域的教程中（好像更偏控制一点）。为了更好地理解这些方法在 big picture 中的定位，稍微梳理一下这些学科间的关系是有必...

机器学习——模型融合：Boosting算法 1. Boosting核心思想 Boosting算法是一种集成学习方法，其核心思想是通过组合多个弱学习器（即准确率略高于随机猜测的学习器）来构建一个强学习器（即准确率较高的学习器）。在Boosting中，每个弱学习器都在之前学习器的基础上进行训练，以弥补前一个模型的不足，最终形成一个具有较强泛化能力的模型。 2. 基本流程 Boosting算法的基本流程如...

Alice Freudevaux 等人从卫星图像中检测车辆，Sudipto Paul 等人在核磁共振图像上识别脑肿瘤，Ethan Gruby 等人自动检测面部地标。然而，包括 YOLO 在内的物体检测模型仍然难以准确检测嘈杂图像中的物体。在高质量数据上训练出来的模型在噪声测试集上可能表现不佳。因此，本文提出了一个名为 DiffYOLO 的框架，旨在改进在高质量数据上训练的现有模型，提高它们在噪声测试集...