【Linux系列】查询nginx相关的进程
博客目录 ps aux | grep nginx 是一个 Linux 命令，用于在进程列表中查找与 nginx 相关的进程。下面是对这个命令的逐步解释： ps: 是用于显示系统中当前运行进程的命令。 ps 命令可以显示特定格式的进程信息，如进程 ID、内存使用率、CPU 使用率等。 aux: 是 ps 命令的参数组合，表示显示所有进程的详细信息。 a: 显示所有用户的进程，包括其他用户的进程。u: ...
机器学习理论系列——线性模型（上）
系列文章目录 文章目录 线性模型 线性是数学中的基本概念，即两个变量按照一定比例增加或减少，用数学符号表达就是 y = a x + b {y = ax+b} y=ax+b。在机器学习中，线性模型（Linear Model）就是试图通过数据学得一个x的线性组合来预测y（下式也称线性模型基本型） y ^ = w 1 x 1 + w 2 x 2 + ⋯ + w d x d + b \hat{y} = w_...
【Docker系列】docker-compose down 命令详解
博客目录 一. 基本使用二. 使用参数2.1 删除数据卷2.2 删除镜像2.3 删除网络 三. 使用场景与注意事项四. 与 `docker-compose stop` 的区别总结 使用 docker-compose down 命令可以停止并删除由 docker-compose up 启动的容器、网络、卷和图像，具体行为取决于命令的参数。以下是 docker-compose down 的使用说明及注意...
自动驾驶系列—自动驾驶系统中的ROS通信机制：原理、架构与核心技术
文章目录 1. 背景介绍2. 通信机制3. 通信原理4. 应用类型5. 核心关键指标6. 应用场景7. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的快速发展，系统架构的复杂性也不断提升。为了实现车辆的自主决策和控制，自动驾驶系统需要整合大量的传感器数据、路径规划、车辆控制等模块。 在这种复杂系统中，各模块间的高效通信显得尤为重要。**ROS（Robot Operating System）**作为一...
ML 系列：【13 】— Logistic 回归（第 2 部分）
0 和 1 之间的数字的对数是负数， 因此，使用负系数 1 来避免产生负误差。 图 4 显示了从 0 到 5 的输入的对数函数的输出。 四、后记 我分两部分解释了逻辑回归的理论，在下一部分机器学习系列： 逻辑回归（第 3 部分 — 实施）中，我想深入研究使用 Python 代码进行逻辑回归的简单实现。...
【Elasticsearch系列】Elasticsearch启动失败问题
博客目录 解决步骤重新启动容器 从错误日志中可以看出，Elasticsearch 启动失败的原因是无法获取对 /usr/share/elasticsearch/data 目录的锁，这通常是由于以下原因之一： 权限问题：Elasticsearch 无法在 /usr/share/elasticsearch/data 目录创建或访问所需文件，尤其是 node.lock 文件，可能是因为没有写入权限。重复启...
自动驾驶系统研发系列—如何选择适合自动驾驶的激光雷达？从基础到高端全解读
文章目录 1. 背景介绍2. 激光雷达工作原理2.1 **发射激光脉冲**：2.2 **接收反射信号**：2.3 **时间间隔测量**：2.4 **距离测量公式**：2.5 **三角测量与位置估算**：2.6 **生成点云数据**： 3. 激光雷达分类3.1 机械式激光雷达3.2 半固态激光雷达3.3 固态激光雷达 4. 激光雷达应用类型4.1 16线激光雷达4.2 32线激光雷达4.3 64线激光...
自动驾驶系列—自动驾驶MCU架构全方位解析：从单核到多核的选型指南与应用实例
统中，MCU的主要作用是负责车辆传感器、执行器等部件的控制与数据处理。 与高性能计算芯片（如SoC）相比，MCU更注重实时性和可靠性，通常用于控制底层硬件系统。 SoC架构细节和选型建议参考：自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战。 SoC与MCU的区别与联系，以及各自的应用场景详见下表： SoC和MCU在自动驾驶系统中各自扮演着不同但相辅相成的角色。 SoC负责处理复杂的感...
自动驾驶系列—自动驾驶发展史介绍
文章目录 1. 背景介绍2. 自动驾驶系统研发发展史2.1 **NavLab 系列**2.2 **ARGO 项目**2.3 **VaMoRs-P 系统**2.4 **ATB 系列**2.5 **DARPA 挑战赛**2.6 **中国智能车未来挑战赛**2.6.1 **比赛内容与测试环境**2.6.2 **推动本土自动驾驶技术发展**2.6.3 **技术水平的提升与企业参与**2.6.3.1 **清华...
基于Python的自然语言处理系列（19）：基于LSTM的语言模型实现
在本篇博文中，我们将深入探讨如何使用长短期记忆网络（LSTM）构建一个简单的语言模型。这一模型的基本原理与ChatGPT相似，但实现方式更加简单。我们将以论文《Regularizing and Optimizing LSTM Language Models》为基础，逐步实现代码。 1. 加载数据集 我们使用WikiText数据集，它包含丰富的文本内容，非常适合语言建模任...