论文精读（1）《轮式移动采摘机器人控制与故障检测研究》
，研究轮式移动采摘机器人的局部规划与避障控制。 ②要通过协同作业精准采摘果蔬，所以要进行果实识别，定位及采摘机械臂的规划控制研究。 ③移动底盘和采摘机械臂可能发生故障，所以开展轮式移动采摘机器人的故障检测工作。 2 对应第一个问题 2.1解决方案 解决方向及新的问题： 对于导航任务，强化学习在不需要先验知识的基础上就可以建立精确的数学模型，但面对外部环境的状态和动作空间连续或过多时，会导致强化学习的训...
目标检测数据集：工业端面小目标缺陷计数数据集
✨✨✨✨✨✨目标检测数据集✨✨✨✨✨✨ 本专栏提供各种场景的数据集，主要聚焦：工业缺陷检测数据集、小目标数据集、遥感数据集、红外小目标数据集，该专栏的数据集会在多个专栏进行验证，在多个数据集进行验证mAP涨点明显，尤其是小目标、遮挡物精度提升明显的数据集会在该专栏进行数据集上传。数据集开箱即用，已转换成适合yolo训练的格式供直接使用。 🏆🏆🏆Yolov8魔术师：http://t.csdn.cn/XQ...
Three.js中实现对InstanceMesh的碰撞检测
1. 概述之前的文章提到，在Three.js中使用InstanceMesh来实现性能优化，可以实现单个Mesh的拾取功能那，能不能实现碰撞检测呢？肯定是可以的，不过Three.js中并没有直接的API可以实现对InstanceMesh的碰撞检测，需要手动实现回顾本文的描述的Three.js的场景前提： 使用InstanceMesh来构建数量众多的桥柱，这些柱子都是圆柱且材质相同使用一个初始圆柱...
51单片机光照强度检测自动路灯开关仿真( proteus仿真+程序+报告+讲解视频）
51单片机光照强度检测自动路灯开关仿真( proteus仿真+程序+报告+讲解视频） 仿真图proteus7.8及以上 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 设计编号：S0052 讲解视频 基于51单片机的光照检测自动路灯控制仿真设计( proteus仿真+程序+报告+讲解视频） 1.主要功能： 基于51单片机的万年历时钟仿真设计 基于51单片机的路灯自动开关控制仿真设计 1、测...
基于Yolov8的工业端面小目标计数检测（1）
1.端面小目标计数数据集介绍 工业端面小目标计数类别：一类，类别名object 数据集大小：训练集864张，验证集98张 缺陷特点：小目标计数，检测难度大，如下图所示； 1.1 小目标定义 1）以物体检测领域的通用数据集COCO物体定义为例，小目标是指小于32×32个像素点（中物体是指32*32-96*96，大物体是指大于96*96）； 2）在实际应用场景中，通常更倾向于使用相对于原图的比例来定义：...
从CNN到Transformer：基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和点云分类
从大量训练集中自动学习全局特征（这种特征被称为“学习特征”），是其在遥感影像自动目标识别取得成功的重要原因，也标志特征模型从手工特征向学习特征转变。同时，当前以Transformer等结构为基础模型的检测模型也发展迅速，在许多应用场景下甚至超过了原有的以CNN为主的模型。虽然以PyTorch为主体的深度学习平台为使用卷积神经网络也提供程序框架。但卷积神经网络涉及到的数学模型和计算机算法都十分复杂、运行...
基于深度学习网络的烟雾检测算法matlab仿真
earnRate',2e-5,... 'CheckpointPath',tempdir,... 'ValidationData',validationData);% 训练Faster R-CNN目标检测器[detector, info] = trainFasterRCNNObjectDetector(trainingData,lgraph,options,'NegativeOverlapRange...
web应用及微信小程序版本更新检测方案实践
功能，除非用户手动刷新，否则体验不到最新的功能；这样的体验非常不好，于是我们团队针对该问题给出了相应的解决方案来处理；技术栈：vue3+ts+vite+ant-design-vue1、web应用版本检测方案： 1.1、基于vite开发自定义插件version-update，vite打包流程运行version-update插件在项目结构目录public文件夹下生成version.jso...
基于间隔密度的概念漂移检测算法mdm-DDM
态的，其数据分布不会随着时间发生变化。然而对于真实的数据流来说，由于数据流天生的时间性，到达的数据的分布可能会随着时间的推移不断改变。这使得传统的批处理模型不适合对数据流的进行挖掘分析，模型更是需要有检测和适应数据分布变化的能力。例如，在服装店销售预测的例子中，。如果要对概念漂移下定义的话，它的定义是：概念漂移是一种现象，即目标领域的统计属性随着时间的推移以一种任意的方式变化。如果用一句话...
few shot目标检测survey paper笔记（整体概念）
paper: Few-Shot Object Detection: A Comprehensive Survey (CVPR2021) 深度学习提高了目标检测的精度，但是它需要大量的训练数据。 对于训练数据集中没有见过的目标，是检测不了的，所以就限制了在实际中的应用。 如果想让模型去识别新的目标，就需要自己标注，这是既花时间又很枯燥的活，而且像医疗数据这种根本得不到大量的数据。 对比人类就不同了，小...